测试成本控制的目标是使测试开发成本、测试实施成本和测试维护成本最小化，以下理解正确的是（ ）。
A. 测试准备成本属于测试执行成本
B. 可以通过加强软件测试的配置管理来降低测试维护成本
C. 测试设计成本控制的目标是尽可能地减少测试总执行时间和所需的测试专用设备
D. 回归测试将测试案例全部重新执行一遍，可以将测试维护成本降至最低
B